四大系列的減速機(jī)主要包括：齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、行星減速機(jī)和擺線針齒輪減速機(jī)。 1. 齒輪減速機(jī)是一種常見的傳動裝置，主要由一對或多對齒輪組成。它具有傳動效率高、傳動比范圍大、承載能力強(qiáng)等特點，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、航空、航天等領(lǐng)域。 2. 蝸輪減速機(jī)是一種通過蝸輪與蝸桿的嚙合傳動來實現(xiàn)減速的裝置。它具有體積小、傳動平穩(wěn)、運(yùn)行可靠等特點，可用于機(jī)械工藝設(shè)備、自動化裝置等領(lǐng)域。 3. 行星減速機(jī)是一種減速機(jī)構(gòu)，由太陽輪、行星輪和擋輪組成。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、精度高等特點，常用于機(jī)床、機(jī)器人等高精度傳動領(lǐng)域。 4. 擺線針齒輪減速機(jī)是一種高精度傳動裝置，由擺線針齒輪和擺線輪組成。它具有傳動效率高、擺動平穩(wěn)、噪音低等特點，常用于精密機(jī)械設(shè)備、精密儀器等領(lǐng)域。